Ge(h)n mit HSP

Liebe Forumsmitglieder,

im Austausch mit Hans-Peter (der mich zum Liegeradfahren gebracht hat) suchen wir nach einer geeigneten Möglichkeit, im Urlaub mobil zu sein.
Das Nonplusultra haben wir noch nicht gefunden.
Ich selber kann noch kürzere Strecken am Rollator gehen. D. h., wenn eine Städtetour angesagt ist, dann muss es eine kleinere Stadt sein, die zentrumsnahes Parken zulässt.
Die großen, schönen Metropolen sind leider unerreichbar geworden.
Mit Öffis in das Zentrum von Berlin, Amsterdam, etc. und dann am Rollator weiter: das wird nichts.
Mit dem Rollstuhl würde ich mich das auch nicht trauen.
Hat jemand einen Tipp für ein Fortbewegungsmittel, das handlich, elektrobetrieben und für Fußgängerzonen und Museen zulässig ist?

Viele Grüße
Barbara